Boa pergunta! Como a rótula é considerada pontual, quando um momento pontual está sobre a rótula, ao separarmos a estrutura em duas secções precisamente na rótula, onde deveremos colocar o momento, à esquerda ou à direita da rótula? A verdade é que autores diferentes resolvem de maneira diferente. Alguns optam por dividir o momento em dois e colocar metade na secção da esquerda e a outra metade na da direita. Outros colocam a totalidade da secção num dos lados utilizando alguma convenção previamente acordada. No caso do teu professor, ele opta por esta última solução. A convenção está no ficheiro "4.2a_Momentos_Vizinhança Rótula". Na realidade, ele não aborda o caso do momento estar sobre a rótula. Em vez disso aborda apenas os casos em que o momento é aplicado na vizinhança da rótula. No exercício o momento surge do lado esquerdo da rótula, por isso apenas aparece na equação dos momentos da secção à esquerda da rótula.

Espero ter esclarecido a dúvida.